Au Moyen Âge, la paroisse relève en grande partie de la châtellenie de Saint Calais. En 1465 notamment, le curé avoue tenir du seigneur le presbytère, la cure et ses appartenances. Plusieurs fiefs se partagent le territoire de la paroisse : Celui de la terre de Veau, qui appartient, au XIXème siècle, au marquis de Musset qui en réaménage le château et les jardins à l'anglaise; Celui de la Chevalerie dépend de la baronnie de Bouloire. En 1793, le village est rebaptisé Cérotte-en-bel-Air, en raison de sa situation relativement élevée. L'altitude moyenne oscille en effet entre 150 et 160 mètres. Aujourd'hui la commune conserve son caractère rural.